控制系統

記憶功能 存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產條件有關資訊。
示教功能 離線編程，線上示教，間接示教。
與週邊設備聯繫功能 輸入輸出介面、通信介面、網路介面、同步介面。
座標設置功能 有關節、絕對、工具、用戶自定義四種坐標系。
人機介面 示教盒、操作面板、顯示幕。
感測器介面 位置檢測、可視角度、接觸、壓力。
位置伺服功能 機械多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。
故障診斷安全保護功能 運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。

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